Серия LBR iiwa
LBR iiwa – первый серийно выпущенный чувствительный робот, который может сотрудничать с человеком. LBR — сокращение от немецкого «Leichtbauroboter» (робот легкой конструкции), iiwa – от английского «intelligent industrial workassistant» (интеллектуальный промышленный ассистент). С него начинается новая эра в чувствительной промышленной робототехнике – начало новых перспективных процессов производства. Впервые человек и робот могут бок о бок решать задачи, требующие деликатного решения. Появляются новые области применения и открываются новые возможности для более экономичной и высокоэффективной эксплуатации. Коллаборативный чувствительный LBR iiwa имеет два исполнения, грузоподъемностью 7 кг и 14 кг.
Производитель:
Технические характеристики
| Полезная нагрузка, кг | 7-14 | |
| Макс. радиус действия, мм | 800-820 | |
| Монтажное(ые) положение(я) | Пол/Потолок/Стена | |
| Степень защиты | IP 54 | |
| Стабильность повторяемости позиций, мм |
0.02 |
Особенности конструкции
Благодаря датчикам шарнирных моментов LBR iiwa моментально распознает контакт, одновременно уменьшая усилие и скорость. За счет регулирования положения и гибкости он манипулирует чувствительными деталями без защемления и срезов;
Выберите рабочий режим из трех доступных и запрограммируйте LBR iiwa посредством моделирования: покажите ему необходимую позицию, и он запомнит координаты точки траектории. Прерывание работы и управление возможны посредством простого касания;
LBR iiwa быстро с регулировкой усилия распознает контуры. Он фиксирует правильное положение монтажа и быстро и точно устанавливает детали с точностью моментов по осям ±2% от максимального момента. Мелкие филигранные детали LBR iiwa находит мгновенно без посторонней помощи
Система управления KUKA Sunrise Cabinet роботом LBR iiwa упрощает быстрый ввод в эксплуатацию даже в рамках сложных заданий. Сделайте его третьей рукой человека и доверьте ему неудобные и монотонные задания, которые он выполнит надежно и без посторонней помощи;
